Hvernig virkar Nagivation kerfið í BERSI sjálfstætt gólfþurrkavélmenni?

Theleiðsögukerfier einn mikilvægasti þátturinn íSjálfvirk gólfþurrkari vélmenni. Það hefur bein áhrif á skilvirkni vélmennisins, hreinsunarframmistöðu og getu til að starfa á öruggan hátt í ýmsum umhverfi. Svona hefur það áhrif á virkni BERSI sjálfvirkra hreinsa vélmenna:

Einlínu leysiradar: aðallega notað til kortlagningar, staðsetningar og skynjunar. Það notar snúningsskönnunaraðferð til að skynja hindranir innan stórs sviðs (20m~40m) í kringum planið þar sem skynjarinn er staðsettur. Skynjunargetan er takmörkuð við eitt plan.

Dýpt myndavél:Þrívíddar dýptarupplýsingaskynjari, aðallega notaður til að mæla dýptarfjarlægðarupplýsingar hindrana á bilinu um það bil 3 til 4 metra fyrir framan skynjarann. Í samanburði við LiDAR er skynjunarsviðið styttra, en skynjunarsviðið er þrívítt og upplausnin er tiltölulega há, sem getur betur greint þrívíddar útlínuupplýsingar hindrana.

Solid-state línuleg fylki leysiradar: aðallega notað til að skynja lágar hindranir (hærri en 2 cm) í stuttri fjarlægð (innan 0,3 m) í kringum vélina.

Monocular:Aðalaðgerðin er að skanna kóðann, skanna kóðann til að búa til kort, skanna kóðann til að hefja verkefnið og auðkenna QR kóðann á haugnum til að passa við bunkann.

Ómskoðun:Meginhlutverk þess er að skynja nærliggjandi hindranir, aðallega til að bæta upp hindranir sem ekki er hægt að greina með lidar- og dýptarmyndavélum, eins og gleri. Vegna þess að þessar tvær gerðir skynjara skynja hindranir með því að endurkasta ljósi er ekki víst að hálfgagnsærar hindranir eins og gler greinist.

Árekstursskynjari:notað til að skynja þegar vélin rekst á. Greina og forðast hindranir, koma í veg fyrir árekstra og tryggja örugga notkun.

BERSIN10 fyrirferðarlítill auglýsing Sjálfstætt Intelligent RoboticogN70 stór iðnaðar fullur sjálfvirkur hreinn vélmennieru útbúin þessu öfluga leiðsögukerfi til að tryggja að vélmennið þekki allt gólfflötinn kerfisbundið, forðast bletti sem gleymist eða óþarfa þrif, dregur úr þriftíma og launakostnaði. Hvort sem það er til notkunar í atvinnuskyni, iðnaðar eða stofnana, þá eru þau áreiðanleg val þitt.